クラスiiコリオリ振動ジャイロスコープにおけるバイアス及び直角位相の減少

Reducing bias and quadrature in class ii coriolis vibration gyroscope

Abstract

【課題】ジャイロバイアスと直角位相の抑制を図る。 【解決手段】一実施形態の方法及び装置は、2つの主弾性軸と2つの主減衰軸を含む梁を有する2次元軸対称発振器を設けるステップと、発振させるように駆動部品で梁を駆動するステップと、第1の期間において、梁の一対の面に垂直な方向において、梁の駆動軸に沿って梁を駆動し、コリオリ力と対をなす振動を、梁の直交する一対の面に垂直な梁の検出軸に沿って検出するステップと、第2の期間中、梁を駆動する駆動軸と検出軸を反転させるステップと、梁のバイアスを零に減少させるステップと、梁の直角位相を零に減少させるステップを備える。 【選択図】図1
<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a Coriolis vibration gyroscope reduced with the gyro bias and quadrature. <P>SOLUTION: The method and apparatus in one embodiment comprises following steps: a step for providing a two-dimensional axisymmetric oscillator having a beam containing two principal elastic axes and two principal damping shafts; a step for driving the beam with drive components to oscillate; a step for driving during a first period, the beam along a drive shaft of the beam in a direction normal to one pair of faces of the beam while Coriolis coupled vibration is sensed along a sense shaft of the beam normal to an orthogonal pair of faces of the beam; a step for reversing, during a second period, drive and sense axes for driving the beam; a step for reducing a bias of the beam to zero; and a step for reducing a quadrature of the beam to zero. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

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